动作浪费是根据作业动作来分析，通常分为三大类十二种动作浪费，这些动作往往导致作业时间的增加，作业者劳动强度的增加，降低了生产效率...
动作浪费对系统而言是相对独立的。而且其最大的好处就是人人可以参与，人人可以动手，所以关注这一块的浪费改善可以带来很多的好处：
① 直接改善作业者的劳动强度、提高效率，效果立竿见影，基层响应性好；
② 改善对象的影响范围小，可实验性强，减低失败机会，为大型改善项目奠定基础；
③ 最基础的浪费消除掉后，能更加清晰的暴露出其他浪费的改善方向；
④ 容易号召全员参与，帮助企业快速创造改善氛围进而形成改善文化。
没有任何价值的动作，称为“白劳”
⑴两手空闲的浪费
作业者在作业过程中有双手不参与作业的现象；比如说：在我们的人机联合作业，折弯机在折弯的时候，作业员等待折弯的过程就是两手空闲的浪费。
⑵单手空闲的浪费
作业者在作业过程中有单手作业的现象。
主要从作业者生理和心理上产生的疲劳程度考量，称为“疲劳“
⑶多余动作的浪费
作业者在作业过程中有不产生实际价值的动作现象；比如说：有的焊工在焊接前习惯性的拿锤子敲打一下工件等等。
⑷转身动作的浪费
作业者在作业过程中有不断转身完成作业过程的动作现象。
⑸拿取动作变化的浪费
作业者在作业过程中有拿取零件的动作随作业过程有规律的变化的动作现象；比如说，随着我们焊接母材的不断消耗，我们每次取用母材的位置不一样，导致拿取动作的差异性。
⑹步行的浪费
作业者在作业过程中有纯粹的人员移动的动作现象；这里要区分一个概念就是移动的作业和步行是两回事，移动的作业是指作业者移动的过程中不断完成作业内容，这里的步行不是浪费的，移动作业和步行浪费在我们的作业过程中很普遍，所以要认真区别开来。
⑺手臂横幅度大的浪费
作业者在作业过程中有以身体为轴线，作业者大幅度转动的动作现象。
⑻伸臂动作的浪费
作业者在作业过程中有不断前倾、踮脚、伸长手臂拿取物品的动作现象。
⑼弯腰动作的浪费
作业者在作业过程中有不断弯腰完成作业过程的动作现象。
⑽重复动作的浪费
作业者在作业过程中有反反复复的动作现象；比如说，油漆工在涂刷结束后又反复涂涮几遍。
主要从作业者的失败作业上考量，称为“苦劳“
⑾动作不连贯的浪费
作业者在作业过程中有不断中断来做工具、姿势等调整以方便完成正常作业动作的动作现象；比如说，焊工在焊接的过程中不断拖动电缆、调整焊接角度等等。
⑿多次失败(技巧)的浪费
作业者在作业过程中有因为技术难度、动作过多过复杂、工艺稳定性等原因造成作业失败的动作现象；比如说，我们焊工做仰焊、立焊等难度大的作业的时候容易出现焊接不良的现象、高空作业、高温湿热等环境下的作业等都容易产生作业失败。
也许你对动作浪费由不一样的研究，欢迎留言，一起探讨。
