在丰田，每一位管理者和员工在工作过程中，必须要同时思考如何改善：
l 是否可以将浪费消除？
l 如果不能消除，是否可以减少？
l 如果可以消除或者减少浪费，会出现什么结果？
消除浪费的基本方法就是改善的ECRS原则
ECRS，即取消（Eliminate）、合并（Combine）、重排（Rearrange）、简化（Simplify）。
ECRS分析法，是工业工程学中程序分析的四大原则，用于对生产工序进行优化，以减少不必要的工序浪费，达到更高的生产效率。
在进行5W1H分析的基础上，可以寻找工序流程的改善方向，构思新的工作方法，以取代现行的工作方法。运用ECRS四原则，即取消、合并、重组和简化的原则，可以帮助人们找到更好的效能和更佳的工序方法。
取消（Eliminate）
首先考虑该项工作有无取消的可能性。如果所研究的工作、工序、操作可以取消而又不影响半成品的质量和组装进度，这便是最有效果的改善。例如，不必要的工序、搬运、检验等，都应予以取消，特别要注意那些工作量大的装配作业；如果不能全部取消，可考虑部分地取消。例如，由本厂自行制造变为外购，这实际上也是一种取消和改善。
【案例】制品计数-取消E的应用，改善后取消了点数的流程活动。
合并（Combine）
合并就是将两个或两个以上的对象变成一个。如工序或工作的合并、工具的合并等。合并后可以有效地消除重复现象，能取得较大的效果。当工序之间的生产能力不平衡，出现人浮于事和忙闲不均时，就需要对这些工序进行调整和合并。有些相同的工作完全可以分散在不同的部门去进行，也可以考虑能否都合并在一道工序内。
【案例】涂胶-合并C的应用，减少了涂胶的次数，提升了效率。
【案例】多头螺丝刀中，所有型号的螺丝头通过标准化连接方式，共用一把螺丝刀。
【案例】瑞士军刀集多种功能于一身。
重排（Rearrange）
重排也称为替换。就是通过改变工作程序，使工作的先后顺序重新组合，以达到改善工作的目的。例如，前后工序的对换、手的动作改换为脚的动作、生产现场机器设备位置的调整等。
【案例】工作台排布-重排R的应用，消除了很多手和胳膊动作的浪费。
工作台排布-重排R的应用
沃尔玛超市原来结账时先扫描物品后询问顾客是否需要购物袋，导致每位顾客都会占用柜台时间完成装袋。
后来美国沃尔玛超市率先对结账步骤进行重新排列，先准备好购物袋再收银，便于顾客提前装袋；同时，设置快速通道（5件商品以内）和现金专用通道，因为现金效率高于刷卡效率，便于现金顾客高效完成购物。
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| 先准备购物袋再收银 |
现金和信用卡不同柜台收银 |
简化（Simplify）
经过取消、合并、重组之后，再对该项工作做进一步更深入的分析研究，使现行方法尽量地简化，以最大限度地缩短作业时间，提高工作效率。简化就是一种工序的改善，也是局部范围的省略，整个范围的省略也就是取消。
【案例】产品品放入箱內，减少了产品的碰伤和动作浪费。
产品放入箱内-简化S应用
【案例】产线作业改善，ECRS的综合运用。
在这个案例中，可以利用ECRS，实现多种结果的改善：
1） 人员不变的情况下，可以消除瓶颈工序的浪费来减少CT，提升产能；
2） 人员不变的情况下，可以通过重排瓶颈工位来减少CT，提升产能；
3） 当客户订单大增时，可以通过加人和消除浪费来减少CT，提升产能；
4） 人员不变的情况下，可以通过合并与重排来减少CT，提升产能；
5） 订单不足时，还可以通过重排、合并来减少人员投入；
6） 订单不足时，也可以通过消除浪费等来减少人员投入。
ECRS原则针对每一道工序流程都引出四项提问。任何作业或工序流程，都可以运用ECRS改善四原则来进行分析和改善。通过分析，简化工序流程，从而找出更好的效能、更佳的作业方法和作业流程。
